카이스트 연구진이 원격 내시경수술로봇을 이용해 살아있는 동물의 담낭을 절개하는데 성공했다.

카이스트는 기계공학과 미래의료로봇연구단이 개발한 유연 원격 내시경수술로봇 '케이-플렉스'가 지난 달 17일 돼지 담낭 절개 수술에 성공했다고 16일 밝혔다. 국내 연성 내시경 시장의 활성화와 암 치료 비용을 줄이는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

케이-플렉스는 입, 항문, 요도 등 우리 몸에 있는 통로를 따라 이동하며 몸 속을 관찰하는 로봇이다. 조직에 이상이 있으면, 초소형 로봇 팔이 나와 수술을 진행한다.

연구진은 돼지 배의 표면에 만든 절개 부위에 케이-플렉스를 삽입해 질병부위인 간과 담낭으로 로봇을 접근시켰다. 내시경 로봇에서 나온 지름 3.7mm의 소형 수술도구가 간을 젖혀 수술을 위한 시야를 확보했다. 이어 전기 소작기를 이용해 간과 담낭 사이를 절개했다.

수술은 연구팀이 내시경 앞부분에 설치한 카메라를 통해 신체 내부를 모니터링하며 원격 조종하는 방식으로 이뤄졌다.

연구를 총괄한 권동수 교수는 "이번 실험은 국내 최초로 유연한 내시경로봇을 이용해 살아있는 동물의 담낭을 절개, 임상 적용의 가능성을 확인했다는 의미를 갖는다"고 말했다.