특허청은 최근 10년간 자율주행차의 핵심기술인 라이다 관련 특허출원이 큰 폭으로 증가했다고 8일 밝혔다.

지난 2009년부터 2011년까지의 라이다 관련 특허출원은 연간 20여 건에 불과했으나, 2012년에 42건으로 2배 상승한 후 2017년에 121건으로 6배 상승하는 등 출원량이 급증하고 있는 것으로 조사됐다.

라이다 특허출원 수는 에스오에스랩·삼성전자·현대모비스·전자부품연구원·엘지전자·현대자동차·퀄컴·보쉬·발레오·하마마츠·유진로봇·웨이모 등 순으로 많았다.

기업 규모별로는 대기업, 스타트업, 중소기업 및 외국기업 모두 출원량이 증가했다.

특히 스타트업과 중소기업의 출원량이 급증했다. 스타트업과 중소기업은 지난 2014년까지 10건 미만으로 출원했으나 2015년에 20건 이상 출원한 후, 최근 매년 30건 이상 출원하고 있는 것으로 조사됐다. 이런 경향은 새로운 형상 설계와 이에 따른 원가절감 기술 개발에 창의적인 아이디어를 가진 스타트업과 중소기업이 적합하기 때문으로 풀이된다.

적용 분야별로는, 자율주행차 분야의 출원이 65%, 자율주행차 이외 분야의 출원이 35%를 차지했다.

자율주행차 분야에서는 자율주행 신호처리(28%), 라이다 구조 및 제어(26%), 라이다 내장 소자(10%) 분야에서 출원이 증가하고 있다. 자율주행 신호처리 분야에서는 주행 환경 인식을 위한 신호처리 기술이 주로 출원됐고, 라이다 구조 및 제어 분야에서는 회전형 라이다 기술이 대다수였다. 라이다 내장 소자 분야에서는 수광소자가 주를 이루나, 최근에는 고정형 라이다용 빔 조사 각도 제어 소자 기술도 출원되고 있는 것으로 나타났다.

자율주행차 이외 분야에서는 교통안전·무인드론·무인 모빌리티·핸드폰·보안 감시·헤드셋·레저 등 다양한 영역에서 라이다 기술이 활용됐다. 특히 주변 교통상황을 알려주는 보행자 안전장치에 적용되거나 무인드론을 이용하여 선박의 입출항 정보를 지원하는 시스템에 적용되는 등 교통안전 영역과 무인드론 영역에서 라이다 기술이 가장 많이 활용되고 있었다.

특허청 이준호 자율주행심사팀 과장은 "자율주행차 분야에서는 스타트업 및 중소기업을 중심으로 상용화를 위한 라이다 기술개발 추세가 계속 이어질 것이고, 자율주행차 이외 분야에서는 국민의 안전과 편의성을 향상시키는 분야로 라이다 기술의 활용범위가 확대될 것"이라고 전망했다.