비포장의 경계가 불분명한 험지가 많은 야전환경에 맞춰, 딥러닝 기반 인공지능(AI)으로 험지에서도 고속 자율주행이 가능한 기술이 국내에서 개발됐다.

국방과학연구소(ADD)는 24일 험지에서의 자율주행 기술을 개발하는데 성공했다고 밝혔다. 국내 기술로 개발된 이 기술은 A DD가 2017년부터 2021까지 방위사업청의 핵심기술 사업을 통해 이뤄냈다. 딥러닝은 방대한 자료에서 패턴을 감지·학습해 더 복잡한 패턴을 찾아내는 인공신경망으로 인간의 신경시스템을 모방한 알고리즘이다.

때문에 기존 규칙 기반의 무인차량 주행기술과는 달리, 다양한 학습데이터를 통해 AI 기술이 주행 가능 영역을 분석하고 주행 제어 명령을 생성한다. 주행에 대한 데이터만 확보하면 학습이 가능하다. 사람이 모든 규칙을 직접 설계할 필요가 없어 사용자 측면의 편의성이 더 커질 것으로 기대된다.

ADD는 “향후 무기체계의 다양한 문제 해결에 있어 AI 기술의 적용 가능성을 보여준 것”이라며 “앞으로도 AI를 다양한 무기체계에 적용해 자율 임무 수행하고 인간의 인식·판단·의사결정 보조 등을 할 수 있도록 관련 연구를 지속할 예정”이라고 밝혔다.