현대글로비스가 카메라 비전 기술 기반의 '자율비행 드론'을 물류센터 재고 관리에 투입해 업무 효율화를 이뤄냈다고 7일 밝혔다.

현대글로비스는 올해 상반기부터 자율비행 드론 2대를 미국 조지아주 엘라벨 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)안의 통합물류센터(CC)에 투입해 자동차 반조립부품(KD) 재고조사에 활용하고 있다.

이 자율비행 드론은 자동차 부품 물류센터 재고 관리를 위한 드론으로 현대글로비스 업무 효율화에 큰 진전을 보여준다. 현대글로비스는 올 상반기에 자율비행 드론 2대를 투입해 자동차 반조립부품(KD) 재고 조사에 적극 활용하고 있다.

드론 투입 이후 재고 조사 시간은 기존 육안을 통한 조사 때보다 90% 이상 줄었다. 여기에 드론을 활용하면 지상 3.5m 이상에 위치해 있거나, 사각지대에 있는 물품 재고도 쉽게 파악할 수 있다.

드론 배터리의 충전과 배터리 교체는 이착륙 시설인 베이스 스테이션에서 자동으로 이뤄진다.

실제 드론이 재고를 조사하는 방식은 통합 관리 소프트웨어 GCS를 통해 조사 명령을 받은 드론이 이동하면서 '빈' 단위로 촬영한다. 빈은 재고 위치를 표현하는 최소 단위를 말한다.

이후 드론은 베이스 스테이션으로 돌아와 데이터를 전송하고 분석한다.

현대글로비스가 투입한 드론은 컴퓨터비전기술(VIO)과 관성측정장치(IMU)를 이용해 물류센터 내에서 자율비행이 가능하다.

또 어안(Fisheye) 카메라와 스테레오 카메라, 거리 센서, 가속도 및 각속도 센서 등을 갖췄다.

현대글로비스 관계자는 "드론은 어안 카메라로 모서리와 패턴 같은 특징을 추출하고, 각종 센서로 물품 위치를 정확히 계산한다"며 "다양한 기술 조합으로 무리 없이 재고 조사를 진행한다"고 말했다.

현대글로비스는 HMGMA 내 CC에 드론 2대를 추가 도입할 예정이며, 운영 중인 다른 물류센터에서도 드론 활용을 검토하고 있다.