메트로신문

경희대, '딥러닝' 자율주행자동차 개발

기존 자율주행차와 달리 외부 액추에이터 없이 주행이 가능한 자율주행 기술을 경희대학교(총장 조인원) 연구팀이 개발하는데 성공했다. 연구팀은 현대기아차 등과 상용화를 모색하고 있다. 2일 경희대에 따르면, 기계공학과 이순걸 교수 연구팀이 자율주행 자동차 'KHUV(큐브)'를 개발하고 최근 경희대 국제캠퍼스에서 교내 주행 시연회를 마쳤다. 이 교수 연구팀이 개발한 큐브는 기존 자율주행차가 외부 액추에이터를 사용해 일반도로에서의 주행이 제한적이었던 것과 달리, 외부 액추에이터 없이 내부 제어가 가능한 방식이 적용해 국토교통부 인증을 받으면 일반 도로 주행이 가능하다. 특히 딥러닝 기술을 적용해 속도 제한 없이 물체를 인식해 여러 대의 차량이 겹쳐진 상황에서도 예측이 가능하다. 현재 시속 30KM 수준의 주행이 가능하고 주행 학습에 따라 물체 인식 속도 등이 높아질 것으로 연구팀은 보고 있다. 또 화면의 대상들을 다중의 박스로 인식해 통일된 프레임워크에서 인식을 수행하는 SSD 알고리즘이 활용됐고, YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 사용해 물체 인식 속도가 기존 알고리즘과 비교해 최소 100배에서 1천배 이상 빠른 것으로 알려져 있다. 이순걸 교수는 "현재는 운전사 배제 상황에서 전방 장애물 탐지와 가감속과 회피 등을 수행할 수 있는 상황"이라며 "추후 고속주행과 다양한 돌발 상황에 대처하는 기술을 개발하고자 한다"고 말했다 연구팀은 추후 자동차 뿐만 아니라 모든 이동체에 자율주행 기능을 탑재하는 것이 목표라고 밝혔다. 이 교수에 따르면, 우리나라는 OECD 국가와 비교해 교통 사고가 30% 많고, 도로 혼잡비로만 20조원 정도의 사회적 비용이 든다. 재난 상황에서 인명구조에 사용되는 자율주행기술과 도시인구 폭등 등에 따라 자율주행 기술의 적용범위는 크게 확대될 전망이다. 이번 연구는 학제 간 융복합 연구 교비과제 선정에 따라 시작됐고 오는 28일 완료된다. 추후 현대기아차와 삼성전자 등 관련 기업과의 산학협력 등을 통해 추가 연구에 나설 계획이다.

2018-01-02 15:13:35 한용수 기자

창원택시사고, 운전사 "소주 2~3잔 마시고..택시 반납 가던 길"

'창원 택시 사고'로 횡단보도를 건너던 일가족이 변을 당하는 안타까운 일이 발생했다. 2일 경남 창원중부경찰서는 지난 1일 술을 마신 채 택시를 몰다 보행자를 치어 숨지게 한 혐의(도로교통법 위반 등)로 민 모(51) 씨를 불구속 입건했다. 경찰에 따르면 민 씨는 지난 1일 오후 8시 49분께 경남 창원시 성산구 외동 재료연구소 삼거리 근처 창원대로 횡단보도 앞에서 사고를 냈다. 자신이 운전중이던 택시로 신호 대기 중인 로체 승용차를 들이박고 횡단보도를 건너던 보행자 3명을 잇달아 친 것이다. 사고로 보행자 김 모(51·여) 씨가 숨지고 나머지 2명은 가벼운 상처를 입은 것으로 전해졌다. 특히 보행자 3명은 가족인 것으로 알려져 더욱 안타까움을 자아냈다. 한편 사고를 낸 택시 운전사 민 씨는 당시 혈중알코올농도가 면허정지 수준인 0.052%로 음주운전 상태인 것으로 밝혀졌다. 이와 관련 경찰은 민 씨가 경찰에 '지인 장례식장에서 소주 2∼3잔을 마시고 회사에 택시를 반납하러 가던 중 사고를 냈다'고 진술했다며, 그를 상대로 사고경위 등 자세한 내용을 조사 중이라고 밝혔다.

2018-01-02 14:45:21 신정원 기자

국립과천과학관, 60세 이상 대상 '청춘과학대학' 수강생 모집

국립과천과학관, 60세 이상 대상 '청춘과학대학' 수강생 모집 2월 23일까지 수강신청 접수 국립과천과학관은 60세 이상 어르신을 대상으로 생활 속 과학지식을 알려주는 '제5기 청춘과학대학' 수강생 80명을 모집한다고 2일 밝혔다. 강의는 과천과학관 강의실에서 진행되는 전문가 특강, 전시물 체험·해설과, 현장탐방 등으로 오는 3월 6일부터 6월 26일까지 매주 화요일 오후 16주 과정으로 진행된다. 강의 주제는 '아름다운 노년의 삶'(문덕남 웃음치료사), '잃어버린 미각을 찾아서'(이윤화 다이어리알대표), '천문학:밤하늘의 문학'(황호성 고등과학원 물리학부 연구교수), '청춘과학수사대 시니어 CSI'(경찰대 정교래 교수), '사람을 살리는 약초이야기'(삼육대 조경남 교수) 등이다. 수강신청 접수는 오는 2월 23일까지로 전화나 방문, 이메일, 팩스로 가능하다. 02-3677-1524

2018-01-02 14:39:37 한용수 기자

'올해의 카이스트인상'에 물리학과 박용근 교수 선정

'올해의 카이스트인상'에 물리학과 박용근 교수 선정 카이스트(총장 신성철)는 물리학과 박용근(37) 교수를 '2017년 올해의 카이스트인'으로 선정해 시상했다고 2일 밝혔다. 올해의 카이스트인 상은 한 해 동안 교육과 연구 실적이 탁월한 인물에게 수여하는 상으로 지난 2001년 처음 제정됐다. 박 교수는 홀로그래픽 측정과 제어기술 개발 등 새로운 응용분야 정립을 통해 대학의 위상을 높였다는 평가를 받았다. 특히 작년 국제학술지인 네이처 포토닉스(Nature Photonics)지에'3차원 디스플레이'를, 네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)지에는'세포 광조작'을, 사이언스 어드밴시스(Science Advances)지에'탄저균 진단' 연구 성과를 게재해 뉴스위크와 포브스 등 해외 유명 언론으로부터도 주목을 받은 바 있다. 박 교수는 자신의 연구 성과를 바탕으로 벤처기업 'Tomocube'를 설립해 차세대 세포현미경인 3차원 홀로그래픽 현미경을 출시, 작년 말 미국과 일본 등에 수출하는 성과를 냈고, 박테리아 신속 진단 기술을 보유한 스타트업 '더웨이브톡(THE WAVE TALK)'을 공동 창업하기도 했다. 박 교수는 "카이스트인이라면 누구나 최고의 명예로 생각하는 이 상을 받게 돼 개인적으로 매우 큰 영광인 동시에 무거운 책임감을 느낀다"며 "카이스트 위상을 높이는데 기여하겠다"는 소감을 밝혔다.

2018-01-02 14:38:23 한용수 기자

제천 화재에도 정신 못차린 서울 목욕탕 "불시점검 절반이 소방법 위반"

충북 제천 화재 사고 이후에도 서울시내 목욕탕 상당수가 안전 관리에 소홀한 것으로 드러났다. 서울시 소방재난본부는 지난달 22일~28일 서울시내 찜질방과 목욕장 319개소를 소방특별조사(불시점검)한 결과, 120개소에서 소방 법규 위반 사항 330건을 적발했다고 2일 밝혔다. 이번 불시 점검은 지난달 발생한 제천 스포츠센터 화재와 같은 인명피해를 막기 위해 진행됐다. 소방재난본부 관계자는 "제천 화재사고의 경우 20명이 사망한 2층 여성사우나는, 피난통로에 목욕물품 선반을 설치, 피난통로를 막아놓아 탈출구를 찾지 못하고 많은 사람들이 질식사 했다"며 "유사한 피해를 예방하기 위해 소방특별조사를 실시했다"고 말했다. 점검은 제천 화재 당시 2층 여성사우나에서 대형 인명피해가 발생한 점을 고려해 소방특별조사반에 여성소방공무원을 포함한 72개 반 144명이 편성돼 진행됐다. 특별조사반은 ▲비상경보설비와 방송설비 등 화재경보설비 정상상태 유지관리 여부확인 ▲피난통로 상(복도중점) 장애물 설치 여부 ▲목욕용품 선반 등의 피난로 상 적치로 인한 긴급피난 장애 여부 등을 살펴봤다. 조사반 단속결과 319개소 중 120개소에서 위법사항 330건이 적발됐다. 소방재난본부는 46개 대상에 과태료를 부과하고 74개 대상에 시설물 원상복구 조치명령과 기관통보조치를 했다. 주요 위반사항은 ▲목욕장이나 찜질방내에서 비상구로 나가는 피난통로상에 장애물을 설치하거나, 합판을 설치해 화재시에 대피가 불가능한 상태로 적발된 곳이 38건 ▲방화문에 이중덧문(유리문)을 설치해 방화문을 열고 나갈 수 없게 한 곳이 7건 ▲한증막이나 탈의실에 피난구 유도등을 미설치하거나 철거한 상태로 적발된 곳이 8건 ▲방화문을 목재문으로 교체한 곳이 1건 ▲영업장 내부구조 임의 변경이 5건 ▲수신기 정지 2건 ▲유도등 점등 불량, 스프링클러 헤드 불량 등이 269건이다. 방화문은 1시간 이상 화재를 막을 수 있어야 한다. 소방재난본부 특별조사반 관계자는 "목욕장이나 찜질방의 경우 탕비실·탈의실·휴게실·수면실 등 여러 용도로 구획되어있어 내부구조가 매우 복잡하고, 화재로 연기가 차면 내부구조에 익숙한 사람이라도 피난통로를 찾기가 매우 어렵다"며 "건물 소유주나 관계인은 비상시를 대비해 피난통로 상에는 장애물이 없도록 관리하여야 하며, 유도등이나 휴대용 비상조명등의 정상 작동여부도 항시 점검해야 인명피해를 막을 수 있다"고 설명했다. 이어 "방화문에 유리문을 이중으로 설치해 놓은 사례가 다수 적발 되었는데, 방화문에 덧문을 설치하는 것은 모두 소방관련 법령 위반"이라며 "비상구 문은 피난 방향으로 밀어 열수 있어야 하는데, 덧문은 당겨서 열 수밖에 없는 구조이기 때문에 화재 시 다수가 일시적으로 몰리면 문을 당겨 열지 못해 대피하지 못할 수 있다"며 주의를 당부했다. 서울 소방재난본부는 제천 스포츠센터에서 나타난 소방안전에 대한 미비점을 보완하기 위해 ▲필로티형 주차장에 스프링클러 헤드를 설치하도록 제도 개선을 추진하고 ▲용접 작업 시에는 불티 비산 방지망을 반드시 설치토록 지도하며 ▲불법 주정차 단속을 강화하고 소방차 통행로면 표시 ▲소방통로확보와 현지적응 훈련 등을 강화 해나갈 방침이다 정문호 소방재난본부장은 "이번 제천 스포츠센터 화재를 반면교사로 삼아 목욕탕과 찜질방 등 다중이 이용하는 시설에 대한 소방안전관리를 강화해 인명피해 예방을 위해 각고의 노력을 기울여 나가겠다"며 "소방법령 위반사항에 대해서는 엄정한 법집행으로 소방안전관리에 허점이 발생하지 않도록 하겠다"고 말했다. 그러면서 "앞으로도 다중이용시설에 대한 불시 소방특별조사 등을 통해 안전관리강화에 만전을 기하겠다"고 약속했다.

2018-01-02 14:37:36 이범종 기자

[포토] 시청 앞 스케이트 타고 "올림픽 기분 내볼까"

[!{IMG::20180102000056.jpg::C::480::2일 오후 서울시청 앞에 마련된 스케이트장에서 가족 단위로 모인 시민들이 스케이트를 타고 있다. 지난달 22일 문을 연 시청 앞 스케이트장은 다음달 25일까지 운영된다. 이용 시간은 일~목요일 오전 10시~오후 9시 30분이다. 금·토요일과 공휴일에는 오전 10시~오후 11시까지 이용할 수 있다. 요금은 스케이트화 대여료를 포함해 시간당 1000원이다./이범종 기자}!]

2018-01-02 14:37:25 이범종 기자

대학생 학자금 대출금리 2.20%로 0.05% 인하

교육부와 한국장학재단은 2018학년도 1학기 학자금 대출금리를 지난 학기의 2.25%에서 2.20%로 0.05% 인하한다고 2일 밝혔다. 대출금리 인하는 최근 미국 기준금리 인상과 시중은행 평균 대출금리 인상 등 대내외적 금융시장의 불안정 상황에도 불구하고, 대학생들의 이자 부담 완화를 위한 것이다. 이에 따라, 기존 대출자를 포함해 약 131만 명의 학생들에게 연간 총 40억 원의 이자부담이 경감될 것으로 보인다. 일반 상환 학자금 생활비 대출은 작년 2학기까지 매 학기 100만원이 최대 한도였지만, 올해 1학기부터는 최대 150만원으로 확대된다. 취업 후 일정 규모 이상 소득이 발생한 시점부터 원리금을 상환하는 취업 후 상환 학자금 대출 상환기준소득은 작년 1856만원에서 8.5%(157만원) 오른 2013만원으로 상향 조정된다. 소득이 기준보다 낮으면 원리금 상환을 유예받을 수 있다. 대출 신청은 3일부터 본인의 공인인증서를 사용해 한국장학재단 누리집(www.kosaf.go.kr)에서 가능하고, 등록금은 4월 25일까지, 생활비 대출은 5월4일까지 신청 가능하다. 신청자는 소득분위 산정에 약 1개월이 소요되는 걸 감안해 대학의 등록 마감일로부터 1개월 전에 대출을 신청하는게 좋다. 재학생의 경우 직전학기 최저 이수학점 또는 12학점 이상, C학점 이상이어야 하고 신입생은 제한이 없다.

2018-01-02 12:03:43 한용수 기자

서울시 최저임금 인상 부담 사업주에 '일자리 안정 자금' 접수

서울시가 2일부터 서울전역 426개 동주민센터에서 '일자리 안정 자금' 접수를 시작한다. 일자리 안정 자금은 올해부터 최저임금이 7530원으로 전년대비 16.4% 인상돼 임금 부담이 커진 소상공인과 영세기업 사업주를 지원하는 정부 사업이다. 지원대상은 30인 미만 고용사업주다. 월 보수액 190만원 미만 노동자를 1개월 이상 고용해 최저임금을 준수하고 고용보험에 가입되어 있으면 된다. 정규직과 계약직, 일용직, 단시간 노동자 누구나 지원 받을 수 있다. 일용노동자는 월 실 근무일수가 15일 이상이어야 한다. 다만 공동주택 경비·청소원은 상용·일용과 고용보험 적용 제외자를 포함해 30인 이상인 사업주도 지원받을 수 있다. 반면 과세소득 5억원을 초과하는 고소득 사업주와 임금체불 명단 공개사업주, 국가 등 공공부문, 국가 등으로부터 인건비 재정지원을 받고 있는 사업주 등은 지원에서 제외된다. 지원금액은 노동자 1인당 월 13만원이다. 주 40시간 미만 노동자는 노동시간에 비례해 지급한다. 아울러 지급방식은 연중 1회만 신청하면 매월 자동 지급된다. 현금 지급과 사회보험료 대납 중 사업주가 직접 선택할 수 있다. 또한 신청 이전 월에도 지원요건을 충족했다면 소급해 일괄로 받을 수 있다. 서울시는 시간에 쫓기는 소상공인·영세기업 사업주를 위해 동 주민센터 내 전담창구를 마련하고 담당 인력을 배치해 일자리안정자금 신청을 안내한다. 시는 이를 위해 지난달 20일 안정자금 업무 담당자에게 실무 교육을 실시했다. 효율적인 안정자금 신청을 위해 근로복지공단 등과 핫라인도 구축했다. 아울러 지원대상 사업주가 몰라서 지원받지 못하는 사례가 발생하지 않도록 자치구·유관단체와 협력해 홍보물을 제작·배포하고, 소식지에 게재하고 있다. 일자리안정자금 신청은 가까운 동 주민센터와 근로복지공단, 건강보험공단, 국민연금공단 등 4대 사회보험공단 지사와 고용노동부 고용센터를 방문해 접수하면 된다. 우편·팩스로도 신청할 수 있다. 이밖에도 일자리안정자금, 4대 사회보험공단과 고용노동부, 서울시 등 누리집에서 접수할 수 있다. 조인동 서울시 일자리노동정책관은 "서울시는 일자리안정자금 사업의 원활한 추진을 위해 자치구별로 시 현장책임관을 지정하여, 현장 점검부터 불편사항 해소까지 체계적으로 지원할 계획"이라고 말했다.

2018-01-02 11:30:31 이범종 기자

"오늘은 내가 건축가" 마포구 도서관에서 어린이 건축수업

마포구가 4일부터 마포구립서강도서관에서 어린이 건축 프로그램 '잘한다 자란다'를 진행한다고 2일 밝혔다. 4일과 5일, 11~12일 총 4회 진행되는 프로그램은 건축에 대한 어린이의 상상력과 창의력을 키우기 위해 기획됐다. 수업은 오후 3시~5시 도서관 세미나실에서 열리며 초등학교 3~6학년(2017년 기준) 15명이 참여한다. 수업을 맡은 권선영 강사는 프랑스와 영국, 미국에서 건축학을 공부한 건축전문가이자 교육가다. 저서로는 프랑스 건축 입문서인 '썬과 함께한 열 한 번의 건축수업' 등이 있다. 건축은 형태와 공간, 환경, 색깔 등 여러 가지를 다루는 종합학문이다. 이에 따라 프로그램 역시 세상의 많은 건물을 살피고 나의 집을 설명하기, 빛을 연구하고 다양한 종류의 창문을 만들어보기, 내가 살고 싶은 집을 만들어보기 등 참여형으로 진행된다. 마포구는 건축을 통해 어린이들이 평소 당연하게 느꼈던 집과 그곳을 둘러싼 환경을 관찰하고 호기심을 유발해 공간에 대한 새로운 시각을 제시할 것으로 기대한다. 참가비는 무료다. 전화나 도서관 4층에서 신청할 수 있다. 자세한 사항은 마포구립서강도서관으로 문의하면 안내 받을 수 있다. 박홍섭 마포구청장은 "건축이라는 어려운 분야를 아이들에게 쉽고 재미있게 알려 줄 수 있는 좋은 기회"라며 "무한한 상상력을 가진 아이들이 큰 꿈을 향해 달려 나가는데 도움이 됐으면 하는 바람"이라고 말했다.

2018-01-02 11:13:40 이범종 기자

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