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경상국립대, F1-TENTH 자율주행대회 2등

경상국립대학교 해양과학대학 지능형통신공학과 CS-LAB (Cyber Safety LAB) 소속 자율주행 자동차 'ACE' 팀(김지원, 조형래, 최준호, 김규민, 김정훈, 조민아)이 지난 4월 25일부터 5월 25일까지 미국 필라델피아에서 열린 '로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제회의'(ICRA; IEEE International Conference on Robotics and Automation)의 제10회 F1-TENTH 자율주행대회 가상경쟁 부문에서 2등을 차지했다. 1등은 리하이 대학교(Lehigh University) 'PL400' 팀이 차지했고, 3등은 고려대학교 'DS play' 팀이 차지했다. F1-TENTH는 F1 자동차의 10분의 1 크기 자율주행차를 통해 약 100배 저렴한 비용으로 효율적으로 자율주행 시스템을 개발 및 테스트할 수 있는 자율주행 플랫폼이다. 제10회 F1-TENTH 자율주행대회는 펜실베이니아 대학교(Pennsylvania University), 캘리포니아 샌디에이고 대학교(University of California San Diego), 리하이 대학교, Ridars, SICK 공동 주관으로 개최됐다. 스토니브룩 대학교(Stony Brook University), 일리노이 대학교(University of Illinois at Chicago), 캘리포니아 산타모니카 대학교(University of California Santa Cruz), 난양공과대학교(Nanyang Technological University), 엔비디아(NVIDIA) 등 전 세계 40여 개 명문대학 및 기업 소속 팀들이 참가해 각 팀의 주행 알고리즘을 경쟁했다. 국내에서는 경상국립대학교, 한국과학기술원(KAIST), 고려대학교 등 3개 팀이 참가했다. ACE 팀은 직선 구간에서 전방의 거리 데이터를 바탕으로 속도조절을 진행하고, 곡선 구간에서 차량의 조향각을 기반으로 속도조절을 진행하는 스피드 컨트롤러를 개발했다. 또 라이다 센서의 거리 정보로 장애물 사이의 지나갈 수 있는 틈을 찾아 주행 방향을 조절하는 FGM (Follow the Gap Method)을 기반으로 주행하는 알고리즘을 개발해 대회에 출전함으로써 2등이라는 우수한 성적을 거뒀다. CS-LAB의 ACE 팀은 현재 자율주행 자동차를 지속 연구하고 있으며, 제11회 F1-TENTH 자율주행 대회에서는 실제 자동차와 함께하는 대면경쟁 부문에 참가할 예정이다.

2022-06-20 15:16:38 이도식 기자
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화순군, ‘생애초기 건강관리 서비스’ 본격 추진

화순군이 임산부와 만 2세 미만 영아에게 전문적 맞춤형 건강관리서비스를 제공하는 '생애초기 건강관리 시범사업'을 7월부터 본격 추진한다. 생애초기 건강관리 사업은 아동의 건강한 성장을 위해 임신과 영아 때부터 부모의 양육 역량 강화와 건강 형평성 제고를 위해 2020년부터 시범사업으로 시작했다. 보건소 등록 임산부를 대상으로 건강 평가를 통해 기본 방문과 지속 방문 대상자를 분류, 서비스를 제공한다. 출산 후 8주 이내 1회 기본 방문 대상자의 가정을 방문해 산모의 영양 운동 수면 등 기본적인 건강 상담 우울 평가 정서적 지지 신생아 성장발달 확인 수유와 육아환경 등 아기 돌보기 서비스를 제공한다. 지속 방문 대상자에게는 우울감, 심각한 스트레스 등 위험요인이 있는 경우 출산 전부터 아이가 만 2세가 될 때까지 최소 25회 이상 맞춤형 방문 서비스를 제공한다. 화순군 거주 임산부는 소득수준과 관계없이 누구나 신청할 수 있고 무료로 서비스를 제공받는다. 서비스 신청은 화순군보건소 방문보건팀을 직접 방문하거나 전화로 하면 된다. 화순군보건소 관계자는 "엄마와 아이들이 출산과 육아로 어려움을 겪지 않도록 최선을 다하겠다"며 "화순군 거주 임산부의 적극적인 관심과 참여를 바란다"고 당부했다.

2022-06-20 15:15:43 김태수 기자